Довольно тривиально, используя jQuery.
$('#content').load('path/file.html', function() {
// done
});
Вы также можете "частично" загрузить данные, например
$('#content').load('path/file.html #container', function() {
// done
});
будет загружать элемент только с идентификатором `#container 'файла file.html.
Ссылка: .load ()