Если вы используете файл App.xaml, добавьте следующее в раздел Application.Resources:
<Style TargetType="Control">
<Setter Property="ToolTipService.ShowDuration" Value="10000"/>
</Style>
Если контроль недостаточно силен, попробуйте его с FrameworkElement. Будьте осторожны, если вы определяете свои собственные стили. В этом случае унаследуйте этот стиль или вставьте сеттер там же.