Вот не-JQuery ответ для некоторого разнообразия.
var main = document.getElementById("main_table");
var secondary = document.getElementById("mynavbar");
if(main.firstChild)
{
main.insertBefore(secondary, main.firstChild);
console.log("first");
}else
{
main.appendChild(secondary);
console.log("last");
}
РЕДАКТИРОВАТЬ: Я поражен, что есть 5 почти идентичных ответов. Хлоп.