Похоже, вы хотите сохранить только цифры и пробел. Если да, вы можете сделать:
sed 's/[^0-9 ]//g' inputFile
РЕДАКТИРОВАТЬ: Изменение требований, если цифра найдена с буквой, это следует рассматривать как часть слова.
Этот Perl-скрипт делает это:
perl -ne 's/(?:\d*[a-z\/]+\d*)*//g;print' input