Я не думаю, что для этого есть полностью автоматический процесс.
Этот ответ обобщает это хорошо:
Лучшее, что вы можете сделать, - это пройти учебник по справке Eclipse, который научит вас, как настраивать проекты в Eclipse, включая примеры нескольких типов типичных ситуаций с существующими проектами.
Это даст вам базовое понимание для успешной настройки вашего проекта в Eclipse.
Импорт "From Ant build file" - хорошая попытка, но вы должны понимать, что он не может интерпретировать все типы сборок, особенно когда неясно, какие цели действительно интересны.
Пройдите учебники в Help Contents > Java Development User Guide > Getting Started. Они просты и достаточно коротки, но далеко уйдут.
Для более продвинутых проектов Netbeans (не совсем вашей ситуации, но я упоминал об этом на всякий случай), было предложение SOC
Модели плагинов для Eclipse и NetBeans очень похожи, но различны.
Этот проект предоставит возможность запускать и внедрять минимальную среду NetBeans в Eclipse - как плагины Eclipse - и поддерживать такие плагины NetBeans, как Matisse (рисователь Swing UI) или Coyote (инструментарий динамических языков).
Но это не очень далеко: Matisse4MyEclipse гораздо более зрелый.