Вы можете установить высоту строки программно, как указано в tonclon, или, если все строки должны получить одинаковую высоту, установить ее в Интерфейсном Разработчике как значение UITableView в окне de Inspector на вкладке размера. В верхней части написано «высота», это высота строки.
Это проще и (предположительно) быстрее.