Использовать RelativeLayout.
Сделать верхнюю кнопку, чтобы layout_centerHor horizontal = "true", и будет установлен в верхней средней.Для следующей строки используйте для обеих кнопок layout_below = "@ id / id_of_your_top_button", чтобы они оба были выровнены под вашей верхней кнопкой, а затем, для обеих, используйте layout_toLeftOf = "@ id / id_of_your_top_button" и toRight соответственно, чтобы они былирасположен слева и справа от вашей верхней кнопки.Просто повторите для 3-го и 4-го ряда.
Пример:
<RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
android:layout_width="fill_parent"
android:layout_height="fill_parent"
>
<ToggleButton
android:id="@+id/top"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:layout_centerHorizontal="true"
/>
<ToggleButton
android:id="@+id/second_left"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:layout_below="@id/top"
android:layout_toLeftOf="@id/top"
/>
<ToggleButton
android:id="@+id/second_right"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:layout_below="@id/top"
android:layout_toRightOf="@id/top"
/>
<ToggleButton
android:id="@+id/third_left"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:layout_below="@id/second_left"
android:layout_toLeftOf="@id/second_left"
/>
<ToggleButton
android:id="@+id/third_right"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:layout_below="@id/second_right"
android:layout_toRightOf="@id/second_right"
/>
<ToggleButton
android:id="@+id/fth_left"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:layout_below="@id/third_left"
android:layout_toLeftOf="@id/third_left"
/>
<ToggleButton
android:id="@+id/fth_right"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:layout_below="@id/third_right"
android:layout_toRightOf="@id/third_right"
/>