Насколько я знаю, нет, для синатры нет меню-помощника.Вы можете посмотреть все библиотеки и расширения для sinatra на Sinatra in the Wild (прокрутите страницу примерно до половины)Существует также Padrino Framework , который основан на Sinatra, добавляя дополнительные функциональные возможности.Вероятно, именно там что-то, что вы ищете, наиболее вероятно появится.