Может быть, в более ранней версии jQuery это имело место. Однако выражение
$('#container div.robotarm')
нормализуется через jQuery в
$('#container').find('div.robotarm')
Таким образом, единственная причина, по которой $('#container div.robotarm')
должен быть медленнее, - это накладные расходы при вызове функции. Но это действительно было бы тривиальным различием.
Если этот вызов не был нормализован, sizzle
(механизм выбора Resigs css) будет использоваться для поиска этого элемента (справа налево). Это, конечно, будет намного медленнее.