Зачем использовать один или другой?
amqp - это стандарт, beanstald - это очередь.Прочитайте http://www.amqp.org/confluence/display/AMQP/AMQP+Specification для более подробной информации.Вы также можете посетить веб-сайт rabbitMQ для некоторой вводной информации