RewriteRule ^/test(/.*)?$ /test/default.php [L]
Доступ к исходному URI, если необходимо, в глобальном массиве $ _SERVER.
Судя по вашему оригиналу, вы, вероятно, хотите:
RewriteEngine On
RewriteCond %{SCRIPT_FILENAME} !-f
RewriteCond %{SCRIPT_FILENAME} !-d
RewriteRule ^/test(/.*)?$ /test/default.php [L]
RewriteCond %{SCRIPT_FILENAME} !-f
RewriteCond %{SCRIPT_FILENAME} !-d
RewriteRule ^(.*)$ /default.php