Самое близкое, что вы можете сделать для этого, - это иметь фоновое приложение, которое использует API локальных фоновых уведомлений для отображения пользователю сообщения, предлагающего ему повторно открыть приложение.
Приложения могут не выдвигаться на передний план без каких-либо действий пользователя.