Вы не можете позвонить на номер напрямую из своего приложения. Вы можете использовать этот фрагмент для запуска приложения телефона:
[[UIApplication sharedApplication] openURL:[NSURL URLWithString:@"tel:12125551212"]];
... и после завершения вызова вы вернетесь к вашему приложению.