HTTP :: Proxy - это модуль perl, который вы можете использовать для создания своих собственных перехватывающих (и других) прокси. Поскольку в его распоряжении весь язык Perl, он может быть очень мощным, но для этого требуется, чтобы вы знали, что вы делаете, и разрабатывали много кода.
Другие прокси, о которых вы упомянули (Burp, Paros, WebScarab и т. Д.), Имеют преимущество в том, что они созданы для конкретной цели перехвата и изменения потоков данных в сеансах HTTP. Многие из них могут выполнять сеансы SSL / TLS «человек посередине», чего HTTP :: Proxy не будет делать «из коробки». На сегодняшний день они являются наиболее предпочтительными инструментами для пентестинга.
Хотя Perl-программа, использующая HTTP :: Proxy, может быть очень расширяемой, некоторые из встроенных прокси-серверов предлагают возможности сценариев. Например, WebScarab позволяет создавать сценарии с помощью BeanShell.
Короче говоря, это действительно разные инструменты для разных целей.