Конечно.Если вы работаете в Linux, используйте LPR.
exec("lpr -P 'printer' -r 'filename.txt'");
Подробнее о командах LPR .Взгляните на документы по LPR.Вы можете легко показать очередь печати и многое другое из PHP.
Если вы работаете в Windows, используйте print
exec("print /d:LPT2: C:\filename.txt");
Подробнее о печатисинтаксис
Или посмотрите это руководство , в котором содержится более подробное объяснение печати из командной строки.