Некоторые примеры данных:
import numpy as np
lookup = np.array([[ 1. , 3.14 , 4.14 ],
[ 2. , 2.71818, 3.7 ],
[ 3. , 42. , 43. ]])
a = np.array([[ 1, 11],
[ 1, 12],
[ 2, 21],
[ 3, 31]])
Создание словаря от ключа к номеру строки в таблице поиска:
mapping = dict(zip(lookup[:,0], range(len(lookup))))
Затем можно использовать словарь для сопоставления строк.Например, если вы просто хотите присоединиться к таблицам:
>>> np.hstack((a, np.array([lookup[mapping[key],1:]
for key in a[:,0]])))
array([[ 1. , 11. , 3.14 , 4.14 ],
[ 1. , 12. , 3.14 , 4.14 ],
[ 2. , 21. , 2.71818, 3.7 ],
[ 3. , 31. , 42. , 43. ]])