svn update /path/to/working/copy
Если subversion отсутствует в вашем PATH, тогда, конечно,
/path/to/subversion/svn update /path/to/working/copy
или если вы находитесь в текущем корневом каталоге вашего репозитория svn (он содержит подпапку .svn),просто как
svn update