Если вы используете Joomla 1.5, перейдите на сайт -> Глобальная конфигурация и включите 3 опции, которые у вас есть справа:
Дружественные поисковой системе URL - ДА
Использовать Apache mod_rewrite - ДА
Добавить суффикс к URL - ДА
Затем переименуйте htaccess.txt, который есть в вашей папке joomla, в .htaccess
Вы должны иметь mod_rewrite на вашем сервере Apache, чтобы это работало.