У меня есть свой собственный игровой движок, использующий C ++ и OpenGL, но у меня есть модели с отдельными частями, которые можно перемещать, и я не уверен, как их анимировать без жесткого кодирования. Существуют ли какие-либо библиотеки, которые могли бы предоставить решение с помощью сценариев, IK или другого метода анимации, не прибегая к игровому движку, такому как Ogre?