Можно ли объединить полосы и scala так, чтобы контроллеры были написаны в scala, а представления - в JSP.
Да, это так. Scala компилируется в байт-коды JVM. Пока вы сохраняете интерфейсы к тому, чего ожидает фреймворк, все работает нормально.