Похоже, что все упомянутые вами плагины используют один и тот же подход и несколько похожи: используйте отдельную таблицу для хранения старых версий.
Похоже, что ни один из них действительно не готов к rails3 (глядя на генераторы), но, как сообщается, PaperTrail должен работать с rails3 и имеет самый последний коммит.
Вы также можете посмотреть на панели инструментов ruby пользовательские штампы и версии . Там вы можете увидеть, какой проект имеет наибольшее "сцепление" с последними коммитами. Что иногда может помочь сделать выбор между похожими вариантами.