Есть множество учебников и вопросов по этому поводу.
Просто упомяну несколько из поиска в Google:
Я не тестировал его, но ваша строка xml должна выглядеть примерно так:
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
android:layout_width="fill_parent"
android:layout_height="wrap_content">
<TextView android:id="@+id/green_title"
android:textSize="25sp"
android:textColor="#00FF00"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:layout_alignParentLeft="true"
android:text="Text1"/>
<TextView android:id="@+id/sub_title"
android:textSize="15sp"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:layout_below="@id/green_title"
android:text="Text2"/>
<ImageView android:id="@+id/image"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:src="@drawable/image"
android:layout_alignParentRight="true"
android:layout_below="@id/green_title"/>
</RelativeLayout>