Существует довольно много IDE, которые могут это сделать, и только вам решать, какой из них вы выберете.
Например, я часто использую NetBeans и Eclipse для HTML + CSS и PHP, иногда VisualStudio (для ASP.NET). Для очень быстрого редактирования или чего-то маленького я использую Notepad ++. Все они поддерживают выделение закрывающих и начинающих тегов, когда они отмечены. Также Dreamweaver хорош для HTML, но я предпочитаю использовать OpenSource или бесплатное программное обеспечение (за исключением Visual Studio, но редакции Express также доступны бесплатно).
Итак, как вы можете видеть, есть много вариантов. Я должен сказать, что Notepad ++ является довольно мощным инструментом, очень легко настраиваемым, но для больших проектов HTML я использую NetBeans из-за его завершения кода, подсветки синтаксиса и других полезных инструментов.
С уважением,
Вентус