В инструментах (командная строка и графический интерфейс) вы работаете в одном рабочем пространстве за раз. И рабочее пространство не может охватывать серверы (или, в терминах 2010 г., группы проектов).
Рассматривали ли вы обновление TFS 2005 до 2010 года и продолжаете использовать один сервер для старого и нового кода?
(VS и инструменты без проблем справятся с переключением рабочих пространств и серверов - в том числе, когда требуется открыть новое решение.)