Лучше всего передать всю часть после / mypage / в качестве параметра в скрипт php и сделать так, чтобы он расшифровывался:
RewriteRule ^mypage/(.*) index.php?page=mypage¶ms=$1 [L,NC,QSA]
Также, если вы хотите, чтобы страница была динамической:
RewriteRule ^([^/\.]+)/(.*) index.php?page=$1¶ms=$2 [L,NC,QSA]
или
RewriteRule ^([^/\.]+)(/(.*))? index.php?page=$1¶ms=$3 [L,QSA]
EDIT
Добавлено предложение Cal, спасибо Cal.
Редактировать
Если я правильно понимаю ваш комментарий: (если нет, пожалуйста, объясните). Вы можете просто использовать оператор switch с действием по умолчанию, которое совпадает с действием index для переменной страницы:
switch($_GET['page']){
case 'mypage':
doMyPageStuff();
break;
case 'foo':
doFooStuff();
break;
case 'index':
default:
doIndexStuff();
break;
}