Я думаю, что вы могли бы выполнить эту задачу следующим образом (чистый JS, без использования внешних платформ):
//retrieve the <form>
var form = document.getElementsByTagName('form')[0];
//retrieve the <input> inside the form
var input = form.getElementsByTagName('input')[0];
//create a new <div> DOM element
var newElement = document.createElement('div');
//The containing div text is equal to the input value (your case)
newElement.innerHTML = input.value;
//simple empty the form by set innerHTML = ""
form.innerHTML = "";
//append the <div> inside the form
form.appendChild(newElement);
Кстати, я предлагаю вам, если вы хотите манипулировать DOM и делать подобные вещи более простым способом, научитесь делать это с помощью фреймворков, таких как jQuery или mootools;)