Извлекающий контур толстой линии - PullRequest
4 голосов
/ 13 декабря 2010

Как я могу нарисовать контур толстой линии, такой как одна ниже, в векторной форме? Под векторной формой я подразумеваю некоторую коллекцию графических примитивов, которая не является растром или изображением.

Graphics[{AbsoluteThickness[100], JoinForm["Round"], CapForm["Round"],
   Line[{{0, 0}, {0, 1}, {1, 1}}]}, ImageSize -> 200]

http://yaroslavvb.com/upload/save/so-outlines.png

Документация содержит следующий пример для извлечения контуров текста, но я не нашел способа изменить его, чтобы получить контуры Line объектов

ImportString[ExportString[Style["M8", FontFamily -> "Times", FontSize -> 72],"PDF"], "TextMode" -> "Outlines"]

Я также пытался сделать Rasterize для линейного объекта и вычесть немного меньшую версию из альфа-канала. Это дает артефакты растеризации и является слишком медленным при 5 секундах на форму для ImageSize->500

также спросили в математической группе

Обновление Я пробовал подбирать сплайн по точкам, которые вы получаете от MorphologicalPerimeter. ListCurvePathPlot теоретически делает это, но оно разбивается на пиксельную "лестничную" фигуру. Чтобы сгладить лестницу, нужно найти порядок точек вокруг кривой. FindCurvePath показалось многообещающим, но вернул список сломанных кривых. FindShortestTour теоретически может сделать это, но на контуре в изображении размером 20x20 пикселей потребуется более секунды. ConvexHull отлично справляется с круглыми деталями, но обрезает невыпуклые части.

Решение, которое я наконец-то закончил, заключалось в построении графа ближайших соседей по точкам периметра и использовании функции версии 10 FindEulerianCycle, чтобы найти порядок пикселей вокруг фигуры, затем с помощью MovingAverage, чтобы сгладить лестницу, а затем ListCurvePathPlot создать сплайн-объект. Он не идеален, так как в нем все еще есть остатки «лестницы», тогда как слишком большое усреднение сгладит важные углы. Лучший подход может разбить фигуру на несколько выпуклых фигур, использовать ConvexHull, а затем рекомбинировать. Между тем вот что я использую

getSplineOutline[pp_, smoothLen_: 2, interOrder_: 3] := (
   (* need to negate before finding perimeter to avoid border *)

   perim = MorphologicalPerimeter@ColorNegate@pp;
   points = 
    Cases[ArrayRules@SparseArray@ImageData[perim], 
     HoldPattern[{a_Integer, b_Integer} -> _] :> {a, b}];
   (* raster coordinate system is upside down, flip the points *)

   points = {1, -1} (# - {0, m}) & /@ points;
   (* make nearest neighbor graph *)

   makeEdges[point_] := {Sort[{point, #}]} & /@ 
     Nearest[DeleteCases[points, point], point];
   edges = Union[Flatten[makeEdges /@ points, 2]];
   graph = Graph[UndirectedEdge @@@ edges];
   tour = FindEulerianCycle[graph] // First;
   smoothed = MovingAverage[tour[[All, 1]], smoothLen];
   g = ListCurvePathPlot[smoothed, InterpolationOrder -> interOrder];
   Cases[g, BSplineCurve[___], Infinity] // First
   );

scale = 200;
pp = Graphics[{AbsoluteThickness[scale/2], JoinForm["Round"], 
    CapForm["Round"], Line[{{0, 0}, {0, 1}, {1, 1}}]}, 
   ImageSize -> scale];
Graphics[getSplineOutline[pp, 3, 3]]

http://yaroslavvb.com/upload/save/so-outlines2.png

Ответы [ 4 ]

2 голосов
/ 15 декабря 2010

Использование только геометрии


Конечно, это можно победить, используя декартову геометрию.Единственная проблема заключается в том, что есть много дуг и пересечений для расчета.

Я сделал подход.Ограничение состоит в том, что он еще не обрабатывает «разветвленные» линии (например, деревья).

Некоторые примеры:

alt text

Расчет происходит мгновенно, но код является беспорядочным.

k[pp_] := Module[{ED(*TODO: make all symbols local*)}, (
    (*follows some analytic geometry *)
    (*Functions to calcu|late borderlines*)
    linesIncrUpDown[{x0_, y0_}, {x1_, y1_}] := 
     thk/2 {-(y1 - y0), (x1 - x0)}/ED[{x0, y0}, {x1, y1}];
    lineUp[{{x0_, y0_}, {x1_, y1_}}] := 
     Plus[linesIncrUpDown[{x0, y0}, {x1, y1}], #] & /@ {{x0, y0}, {x1,y1}};
    lineDown[{{x0_, y0_}, {x1_, y1_}}] := 
     Plus[-linesIncrUpDown[{x0, y0}, {x1, y1}], #] & /@ {{x0,y0}, {x1, y1}};
    (*Distance from line to point*)
    distanceLinePt[{{x1_, y1_}, {x2_, y2_}}, {x0_, y0_}] := 
     Abs[(x2 - x1) (y1 - y0) - (x1 - x0) (y2 - y1)]/ED[{x1, y1}, {x2, y2}];
    (*intersect between two lines without overflows for verticals*)
    intersect[{{{x1_, y1_}, {x2_, y2_}}, {{x3_, y3_}, {x4_, 
         y4_}}}] := {((x3 - x4) (-x2 y1 + x1 y2) + (x1 - x2) (x4 y3 - 
          x3 y4))/(-(x3 - x4) (y1 - y2) + (x1 - x2) (y3 - 
          y4)), (-(x2 y1 - x1 y2) (y3 - y4) + (y1 - y2) (x4 y3 - 
          x3 y4))/(-(x3 - x4) (y1 - y2) + (x1 - x2) (y3 - y4))};
    l2C := #[[1]] + I #[[2]] & ; (*list to complex for using Arg[]*);
    ED = EuclideanDistance; (*shorthand*)


    thk = Cases[pp, AbsoluteThickness[x_] -> x, Infinity][[1]];
    lines = Cases[pp, Line[x_] -> x, Infinity][[1]];
    isz = Cases[pp, Rule[ImageSize, x_] -> x, Infinity][[1]];
    (*now get the scale *)
    {minX, maxX} = {Min[#], Max[#]} &@Transpose[lines][[1]];
    (*scale graphDiam +thk= isz *)
    scale = (isz - thk)/(maxX - minX);
    (*calculate absolute positions for lines*)
    absL = (lines) scale + thk/2;
    (*now we already got the centers for the circles*)
    (*Calculate both lines Top Down*)
    luT = Table[Line[lineUp[absL[[i ;; i + 1]]]], {i, Length[absL] - 1}];
    luD = Table[Line[lineDown[absL[[i ;; i + 1]]]], {i, Length[absL] - 1}];
    (*Calculate intersection points for Top and Down lines*)
    iPuT =Table[intersect[{luT[[i, 1]], luT[[i + 1, 1]]}], {i,Length@luT - 1}];
    iPuD =Table[intersect[{luD[[i, 1]], luD[[i + 1, 1]]}], {i,Length@luD - 1}];

    (*beware drawArc has side effects as modifies luT and luD*)
    drawArc[i_] := Module[{s},
      Circle[absL[[i]], thk/2,
       Switch[i,

        1 , (*first point*)
        If[ ED[absL[[i + 1]],absL[[i]] + {Cos[s = ((#[[2]] + #[[1]])/2)], Sin[s]}] <
            ED[absL[[i + 1]],absL[[i]] + {Cos[s + Pi], Sin[s + Pi]}], # + Pi, #]
            &@{Min@#, Max@#} &@
         Mod[ {Arg[l2C @((luD[[i]])[[1, 1]] - absL[[i]])],
               Arg[l2C @((luT[[i]])[[1, 1]] - absL[[i]])]}, 2 Pi],

        Length@absL,(*last point*)
        If[ED[absL[[i - 1]], absL[[i]] + {Cos[s = ((#[[2]] + #[[1]])/2)], Sin[s]}] <
           ED[absL[[i - 1]], absL[[i]] + {Cos[s + Pi], Sin[s + Pi]}], # + Pi, #] 
           &@{Min@#, Max@#} &@
         Mod[{Arg[l2C @((luD[[i - 1]])[[1, 2]] - absL[[i]])], 
              Arg[l2C@((luT[[i - 1]])[[1, 2]] - absL[[i]])]}, 2 Pi],

        _,(*all middle points*)
        (* here I must chose which lines to intersect luD or luT.
        the correct answer is the line farthest to the previous point*)


        If[
         distanceLinePt[luD[[i, 1]], absL[[i - 1]]] > 
         distanceLinePt[luT[[i, 1]], absL[[i - 1]]],
         (*shorten the other lines*)
         luT[[i - 1, 1, 2]] = luT[[i, 1, 1]] = iPuT[[i - 1]]; lu = luD;
         ,
         (*shorten the other lines*)
         luD[[i - 1, 1, 2]] = luD[[i, 1, 1]] = iPuD[[i - 1]]; 
         lu = luT;];
        (If[ED[absL[[i - 1]], absL[[i]] + {Cos[s = ((#[[2]] + #[[1]])/2)], Sin[s]}] <
            ED[absL[[i - 1]], absL[[i]] + {Cos[s + Pi], Sin[s + Pi]}], {#[[2]]-2 Pi, #[[1]]}, #]) 
          &@{Min@#, Max@#} &@
         {Arg[l2C @((lu[[i - 1]])[[1, 2]] - absL[[i]])], 
          Arg[l2C@((lu[[i]])[[1, 1]] - absL[[i]])]}
        ] ] ];
    );
   Graphics[{Black, Table[drawArc[i], {i, Length@absL}], Red, luT, Blue, luD},
     ImageSize -> isz] ];

Тест-драйв

isz = 250;
pp[1] = Graphics[{AbsoluteThickness[50], JoinForm["Round"], 
    CapForm["Round"], Line[{{0, 0}, {1, 0}, {0, 1}, {1, 1}}]}, 
   ImageSize -> isz];
pp[2] = Graphics[{AbsoluteThickness[50], JoinForm["Round"], 
    CapForm["Round"], 
    Line[{{0, 0}, {1, 0}, {0, -1}, {0.7, -1}, {0, -4}, {2, -3}}]}, 
   ImageSize -> isz];
pp[3] = Graphics[{AbsoluteThickness[50], JoinForm["Round"], 
    CapForm["Round"], 
    Line[{{0, 0}, {0, 1}, {1, 1}, {2, 0}, {2, 3}, {5, 5}, {5, 1}, {4, 
       1}}]}, ImageSize -> isz];
pp[4] = Graphics[{AbsoluteThickness[50], JoinForm["Round"], 
    CapForm["Round"], 
    Line[{{0, 0}, {0, 1}, {1, 1}, {1, 0}, {1/2, 0}}]}, 
   ImageSize -> isz];
GraphicsGrid[Table[{pp[i], k@pp[i]}, {i, 4}]]
2 голосов
/ 13 декабря 2010

Обидно, что EdgeForm[] (как указано в документации) не относится к Line объектам.Поэтому лучшее, что мы можем сделать, это либо не использовать Line[], либо использовать какой-нибудь хак.Самое простое, о чем я мог подумать, это

Graphics[{AbsoluteThickness[100], JoinForm["Round"], CapForm["Round"],
   Line[{{0, 0}, {0, 1}, {1, 1}}], AbsoluteThickness[99], White, 
  Line[{{0, 0}, {0, 1}, {1, 1}}]}, ImageSize -> 200]

alt text

2 голосов
/ 13 декабря 2010

Хорошо, я не уверен, стоит ли это, но здесь мы идем: метод, использующий преобразование изображений, наименьших квадратов и кластеризацию данных

Clear["Global`*"];
(*Functions for Least Square Circle \
from  http://www.dtcenter.org/met/users/docs/write_ups/circle_fit.pdf*)


t[x_] := Plus[#, -Mean[x]] & /@ x;
Suu[x_] := Sum[i[[1]]^2, {i, t[x]}];
Svv[x_] := Sum[i[[2]]^2, {i, t[x]}];
Suv[x_] := Sum[i[[1]] i[[2]], {i, t[x]}];
Suvv[x_] := Sum[i[[1]] i[[2]]^2, {i, t[x]}];
Svuu[x_] := Sum[i[[2]] i[[1]]^2, {i, t[x]}];
Suuu[x_] := Sum[i[[1]]^3, {i, t[x]}];
Svvv[x_] := Sum[i[[2]]^3, {i, t[x]}];
s[x_] := Solve[{uc Suu[x] + vc Suv[x] == 1/2 (Suuu[x] + Suvv[x]), 
    uc Suv[x] + vc Svv[x] == 1/2 (Svvv[x] + Svuu[x])}, {uc, vc}];
(*Utility fun*)
ppfilterCoords[x_, k_] := Module[{ppflat},
   ppflat = 
    Flatten[Table[{i, j, ImageData[x][[i, j]]}, {i, k[[1]]}, {j, 
       k[[2]]}], 1];
   Take[#, 2] & /@ Select[ppflat, #[[3]] == 0 &]
   ];
(*Start*)
thk = 100;
pp = Graphics[{AbsoluteThickness[100], JoinForm["Round"], 
   CapForm["Round"], Line[{{0, 0}, {0, 1}, {2, 1}, {2, 2}}]}, 
  ImageSize -> 300]
(*
pp=Graphics[{AbsoluteThickness[thk],JoinForm["Round"],CapForm["Round"]\
,Line[{{0,0},{0,3},{1,3},{1,0}}]},ImageSize->300];
*)
pp1 = ColorNegate@MorphologicalPerimeter@pp;
(* Get vertex in pp3*)
pp3 = Binarize[ColorNegate@HitMissTransform[pp1,
     { {{1, -1}, {-1, -1}}, {{-1, 1}, {-1, -1}},
      {{-1, -1}, {1, -1}}, {{-1, -1}, {-1, 1}}}], 0];
k = Dimensions@ImageData@pp3;

clus = FindClusters[ppfilterCoords[pp3, k],(*get circles appart*)
   Method -> {"Agglomerate", "Linkage" -> "Complete"}, 
   DistanceFunction -> (If [EuclideanDistance[#1, #2] <= thk/2, 0, 
       EuclideanDistance[#1, #2]] &)]; 
(*Drop Spurious clusters*)
clus = Select[clus, Dimensions[#][[1]] > 10 &];
(*Calculate centers*)
centerOffset = Flatten[{uc, vc} /. s[#] & /@ clus, 1];
(*coordinates correction*)
center = {-1, 1} Plus[#, {0, k[[2]]}] & /@ -N[
     centerOffset + Mean /@ clus, 2];
Print["Circles Centers ", center];
(*get radius from coordinates. All radius are equal*)
radius = Max[Table[
     {Max[First /@ clus[[i]]] - Min[First /@ clus[[i]]],
      Max[Last /@ clus[[i]] - Min[Last /@ clus[[i]]]]}
     , {i, Length[clus]}]]/2;
Print["Circles Radius ", radius];

(*Now get the straight lines*)
(*horizontal lines*)
const = 30;(*a number of aligned pixels for line detection*)
ph = ColorNegate@
  HitMissTransform[ColorNegate@pp1, {Table[1, {const}]}];
(*vertical lines *)
pv = ColorNegate@
   HitMissTransform[ColorNegate@pp1, {Table[{1}, {const}]}];
(*if there are diagonal lines add patterns accordingy*)
(*coordinates correction function*)
corr[x_, k_] := {-1, 1} Plus[-x, {0, k[[2]]}];
dfunH[x_, y_] := Abs[x[[1]] - y[[1]]];
dfunV[x_, y_] := Abs[x[[2]] - y[[2]]];
(*Get clusters for horiz*)
clusH = FindClusters[ppfilterCoords[ph, k],(*get lines appart*)
   Method -> {"Agglomerate", "Linkage" -> "Complete"}, 
   DistanceFunction -> dfunH];
hlines = Table[{Line[{corr[First[i], k] + {1, const/2 - 1}, 
      corr[Last[i], k] + {1, -const/2 - 1}}]}, {i, clusH}];

clusV = FindClusters[ppfilterCoords[pv, k],(*get lines appart*)
   Method -> {"Agglomerate", "Linkage" -> "Complete"}, 
   DistanceFunction -> dfunV];
vlines = Table[{Line[{corr[First[i], k] - {const/2 - 1, 1}, 
      corr[Last[i], k] + {const/2 - 1, -1}}]}, {i, clusV}];
Graphics[{vlines, hlines, 
  Table[Circle[center[[i]], radius], {i, Length@clus}]}]

alt text

alt text

Редактировать

Обновление:

alt text

1 голос
/ 13 декабря 2010

Не ответ, просто адрес вашего комментария растеризации.

Я думаю, что это может быть быстрее (0,1 с для изображения размером 500 на моей машине)

pp = Graphics[{AbsoluteThickness[100], JoinForm["Round"], 
    CapForm["Round"], Line[{{0, 0}, {0, 1}}]}, ImageSize -> 200];

ColorNegate@MorphologicalPerimeter@pp 

alt text

Кстати, я пытался "Экспортировать" свсе форматы векторных изображений и неожиданно округленные формы теряются в большинстве из них, за исключением формата PDF, который бесполезен, поскольку при импорте восстанавливается одно и то же определение строки.

Добро пожаловать на сайт PullRequest, где вы можете задавать вопросы и получать ответы от других членов сообщества.
...