Мы используем 1,39 в нескольких версиях Linux для таймеров, сети (как TCP и UDP), последовательных (более 20 линий, две из которых работают со скоростью 500 кбит / с), так и событий inotify, и хотя у нас не так много сокетов соединения, у нас есть несколько сотен асинхронных таймеров в любое время. Они в производстве, и они хорошо работают для нас. На твоем месте я бы сделал быстрый прототип и проверил его на производительность.
Boost 1,43 заявляет о ряде улучшений производительности в ASIO, связанных с Linux, но я пока не могу сравнить их с нашим продуктом.