это ошибка, потому что, возможно, вы неправильно форматируете запрос.
Cursor c = this.db.rawQuery("SELECT * FROM " + TB_SUBCAT + " WHERE cat_id='" + id + " AND typeName='" + typeName,null);
используйте код ниже, а не выше
Cursor c = this.db.rawQuery("SELECT * FROM " + TB_SUBCAT + " WHERE cat_id=" + id + " AND typeName=" + typeName,null);