У меня есть объект C ++, на который я получаю ссылку в своем контроллере вида, например:
m_applicationEngine = (ApplicationEngine *)[(GLView *)[self.parentViewController view] m_applicationEngine];
В моем делегате местоположения я вызываю метид в классе следующим образом:
- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateToLocation:(CLLocation *)newLocation fromLocation:(CLLocation *)oldLocation {
CLLocationCoordinate2D coordinate = [newLocation coordinate];
NSLog(@"Location acquired %f, %f", coordinate.latitude, coordinate.longitude);
myLocation = new Location(coordinate.latitude, coordinate.longitude);
m_applicationEngine->GotoLoc(myLocation);
}
Вызывается функция GotoLoc, но происходит сбой при первом обращении к общедоступной переменной-члену экземпляра m_applicationEngine.Я уверен, что член уже был инициализирован.У кого-нибудь есть идеи?
m_applicationEngine - это объект C ++, инициализированный в initWithFrame () в GLView: UIView.
m_applicationEngine = new ApplicationEngine(m_renderingEngine, self);
Вот код GotoLoc ().Первый раз он ссылается на m_rotation, которая является переменной-членом класса, в котором происходит сбой.Я могу вызвать GotoLoc () в других областях кода, только не в вышеупомянутой функции делегата Obj-C.
void ApplicationEngine::GotoLoc(Location *location) {
vec3 eye = vec3(0, 0, 1);
vec3 end = location->loc;
// Compute the difference between where we're looking at now vs. where we want to point
mat4 transpose;
MatrixTranspose(transpose, m_rotation);
MatrixVec3Multiply(eye, eye, transpose);
//cout << "Inverse. I was here x:" << relativeVec.x << " y:" << relativeVec.y << " z:" << relativeVec.z << endl;
// bring vectors down to the equator to measure x angle
vec3 relativeX = vec3(eye.x, 0, eye.z);
// reference vector is the rotation axis for the sign to be correct
float xAngle = signed_angle(relativeX, vec3(end.x, 0, end.z), vec3(0,-1,0));
mat4 rotationX;
MatrixRotationY(rotationX, -1 * xAngle);
MatrixMultiply(m_rotation, rotationX, m_rotation);
// need to rotate eye vector to line up on y with new target to measure y angle
MatrixTranspose(transpose, rotationX);
MatrixVec3Multiply(eye, eye, transpose);
float yAngle = signed_angle(eye, end, vec3(1,0,0));
cout << "Went to difference of: ANGLE x: " << RADIANS_TO_DEGREES(xAngle) << " y:" << RADIANS_TO_DEGREES(yAngle) << endl;
mat4 rotationY;
MatrixRotationX(rotationY, -1 * yAngle);
MatrixMultiply(m_rotation, m_rotation, rotationY);
}