Когда вы определяете триггер FOR INSERT, у вас есть доступ к вставленной логической таблице. Вы можете использовать его для получения идентификатора вставленной строки и сохранения его в другой таблице.
Что-то вроде:
CREATE TRIGGER trig
ON table2
FOR INSERT
AS
INSERT INTO table1 (id)
SELECT ins.id FROM inserted ins
GO