Вот оно:
$match = ORM::factory('match');
// fill Match with values
$match->result = MATCH_RESULT_WIN;
$match->started = time();
// save before using!
$match->save();
$player1 = ORM::factory('player')->where('name', '=', 'Federrer')->find();
$player2 = ORM::factory('player')->where('name', '=', 'Nadal')->find();
$player1->match = $match;
$player1->save();
$player2->match = $match;
$player2->save();
Обратите внимание, что вы должны использовать сохраненный объект ORM при установке его по отношению
PS. Ваши отношения верны? Один игрок может сыграть много матчей, поэтому я предпочел бы другую схему:
// Match belongs to player1&player2
$match->player1 = $player1;
$match->player2 = $player2;
$match->save();