Вы можете использовать меру сходства кадров.
Самым простым будет SSD - сумма разностей квадратов. Для каждого 2-х последовательных кадров вычисляют разность между пикселями, возводят в квадрат и суммируют по всем пикселям.
Если для определенной пары последовательных кадров результат внезапно перепрыгивает через некоторое пороговое значение, это означает, что кадры отличаются, и, вероятно, произошла смена слайдов.
Сжатие видео будет влиять на пороговое значение (большее сжатие = больше артефактов сжатия = большие различия между кадрами => более высокий порог для приемлемой разницы).