Если это для использования на одном телефоне, то единственный способ взаимодействия между приложениями, который будет работать в пределах одного устройства iOS со стандартной ОС, состоит в том, чтобы каждое приложение регистрировало пользовательскую схему URL, и каждое приложение (повторно) запускалодругое приложение, использующее эти пользовательские URL-адреса, запускается для связи, туда и обратно.
Схема URL-адреса будет содержать префикс.Суффикс URL-адреса может содержать данные запроса или ответа, если они закодированы надлежащим образом.