У них должен быть какой-нибудь компьютер, с которым они синхронизируют свои iPad? Это не обязательно должен быть Mac. Это просто:
1) Получите UDID своего iPad
2) Добавьте UDID к своему сертификату Ad-Hoc Distribution (см. Полезные подсказки Apple на портале обеспечения, когда это будет сделано)
3) Сборка.
4) Отправьте своему пользователю файл .mobileprovision (полученный на шаге 2) и файл .ipa (ваше приложение).
5) Им нужно перетащить оба файла в свою медиатеку iTunes на своем компьютере, а затем синхронизировать iPad с машиной.