Вам просто нужно отправить идентификатор Facebook вашего друга в качестве параметра под ключом "target_id".
OLD SDK: установить свойство targetId диалога FBStream.
NEW SDK: установить параметр под ключом @ "target_id" в словаре параметров (при вызове диалога: andParams: andDelegate: в объекте Facebook).
Здесь у вас есть пример поста с использованием нового SDK (тот, который использует график API):
NSMutableDictionary* params = [NSMutableDictionary dictionary];
[params setObject:@"Some text" forKey:@"user_message_prompt"];
[params setObject:@"another text" forKey:@"action_links"];
[params setObject:@"Yet another text" forKey:@"attachment"];
[params setObject:@"SOME FACEBOOK ID" forKey:@"target_id"];
//At some point you need to create the following Facebook instance
[facebook dialog: @"stream.publish"
andParams: params
andDelegate: self];
На самом деле я не тестировал этот код, но это довольно просто, если вы уже опубликовали сообщение на своей стене.
Надеюсь, это поможет. Ура!