sudo lsmod | grep ohci
sudo lsmod | grep ehci
Если эти команды ничего не показывают - драйверы хост-контроллера компилируются в ядро.В противном случае rmmod для всех модулей, которые показывают мои команды.
Это вопрос программиста.Я использовал эту технику при отладке горячей замены моего USB-устройства в драйвере устройства.