Вы читали документацию?Это простой статический HTML-сайт, встроенный в качестве ресурса.Вы также используете приложение Help Indexer (часть Xcode Tools) для создания необходимого индексного файла, а затем задаете пару ключей в файле Info.plist, чтобы сообщить своему приложению, что оно есть.