Их можно сделать через Visual Studio или Sql Server Management Studio.
В visual studio просто откройте окно «Обозреватель серверов», щелкните правой кнопкой мыши папку «Диаграммы базы данных» (под нужной вам базой данных) и выберите «Добавить диаграмму базы данных», просто перетащите нужные таблицы на диаграмма.
Через Sql Server Management Studio все делается так же (только без окна проводника сервера).