Существует класс для работы с изображениями YUV - YuvImage .И у этого класса есть метод compressToJpeg.Но это только для Android 2.2.В более популярных 2.1 такого класса нет.Поэтому вам нужно написать код самостоятельно (для версии 2.1), чтобы преобразовать его в rgb, а затем использовать класс Bitmap.Но вам повезло иметь 2.2 (я застрял с официальной 2.1 на htc hero навсегда = ((()
Кстати, спасибо Google за "мощный" API.