Инструменты Google для веб-мастеров сообщат вам в «конфигурации сайта -> Sitemaps» обо всех ошибках HTTP и перенаправлениях (в значительной степени все, кроме HTTP 200), кроме того, в «Диагностике -> Ошибки сканирования -> в файлах Sitemap» есть ещепросмотр ошибок, возникших при сканировании URL-адресов, перечисленных в файлах Sitemap.
Если это не то, что вам нужно, я бы просто выполнил поиск по лог-файлу.(grep для "googlebot" и идентификатора URL, которые вы указали в ваших файлах сайта)
вы можете написать собственный сканер для предварительной проверки, если ваши сайты возвращают HTTP 200, но хорошо, если он возвращаетHTTP 200 для вас сейчас не означает, что он вернет HTTP 200 для googlebot на следующей неделе / месяце / году.поэтому я рекомендую придерживаться инструментов Google для веб-мастеров и анализа файлов журналов (визуализируется с помощью: munin, cacti, ...)