Лучшее автозаполнение, которое я видел для Eclipse, это установка плагина Aptana из http://www.aptana.com/. На самом деле я этого не делал, но если вы скачали файл Maps JS и добавили его в свой проект, это должно достаточно, чтобы получить автозаполнение хотя бы для имен классов и функций.