Это похоже на ошибку пути к классу. Если вы вызываете JUnit из ANT, Maven или другого подобного инструмента сборки, убедитесь, что у вас есть соответствующие файлы JAR в пути к классам. Помните, что некоторые JARS, в свою очередь, имеют свои собственные зависимости. Если все эти зависимости не находятся в пути к классам, вы получите java.lang.NoClassDefFoundError.
Если вы пытаетесь запустить из клиента GUI, это может быть немного сложнее. По сути, вам нужно будет добавить все зависимости в опцию -classpath jvm.