Не уверен, что я полностью понимаю ваш вопрос (хотя? Уникальный идентификатор?), Но все, что вы будете делать, это оператор вставки:
insert into MyTable ( comp_id, comp_name )
select comp_id, comp_name
from OpenQuery(POSTGRESQL_SERV,'SELECT comp_id,comp_name FROM company WHERE comp_type = 5')
Что касается создания уникальных идентификаторов, вам нужно иметь столбец IDENTITY в таблице назначения, который будет создавать идентификаторы для вас.