Из подробного руководства:
По умолчанию опция env_reset sudoers включена.Это приводит к тому, что команды выполняются с минимальным окружением, содержащим TERM, PATH, HOME, SHELL, LOGNAME, USER и USERNAME в дополнение к переменным из процесса вызова, разрешенного опциями endo_check и env_keep sudoers.Фактически существует белый список для переменных среды.
Вы можете настроить sudo таким образом, чтобы среда не сбрасывалась, или чтобы команда apachectl была найдена в правильном пути, или вы могли бы создатьсимволическая ссылка на него в стандартном пути.