Я хочу создать библиотеку в Objective C в XCode, например, фреймворк MKMapKit.Как я могу создать это?
Какой тип проекта мне нужно создать для этого?
Нельзя создавать каркасы для iPhone, вам нужна статическая библиотека.
Джеффри Сэмбеллс сделал очень хорошую статью как это сделать.
Вы создаете каркасный проект - Apple dev docs