Вам нужно будет предоставить порты TFS (обычно 80, 8080 и 8090) Интернету, чтобы внешние пользователи могли подключаться.Вы уже сделали это?
Если все ваши внешние разработчики работают на одном удаленном сайте, возможно, вы захотите использовать TFS Proxy, чтобы кэшировать элементы управления источниками в их расположении.