Думаю, эта команда sed сделает то, что вы хотите:
sed '/bar/,+5d' input.txt
Удаляет любую строку, содержащую текст bar
плюс пять следующих строк.
Запустите, как указано выше, чтобы увидеть вывод. Когда вы знаете, что он работает правильно, используйте переключатель --in-place=.backup
, чтобы фактически выполнить изменение.