Сколько из этого нужно сделать с нуля? Это довольно просто сделать, если вам разрешено использовать HttpListener.
В противном случае вы можете посмотреть на TcpListener - принять соединение с сокетом, прочитать данные из него и написать ответ. По общему признанию несколько проще, если вы можете ответить на каждый запрос с помощью «Hello», поскольку вам не нужно действительно анализировать его ...