Вы можете использовать некоторые прокси HTTP для туннелирования TCP-соединений.Это необходимо для зашифрованного SSL-трафика HTTPS, который только что прошел через маршрутизатор, не имея возможности просматривать поток.
Однако большинство прокси-серверов ограничивают это для порта 443 и некоторых других хорошо известных альтернативных портов HTTPS, так что это не общее решение, на которое можно положиться.
Но это вовсе не прокси SOCKS, для этого используется протокол HTTP с методом CONNECT.UDP невозможен и не прослушивает входящие соединения.